モンストの回答詳細

クエスト別による強キャラというのは、大体
・完全アビ対応
・最も火力が出る友情及びキラー持ち
などになるので、後者の要因でパンドラ時代が出来たのも引っ張ってればなんとかなる火力をほとんどのクエストで出せるからです。ルシ時代も当ててればなんとかなるの火力恩恵キャラ。

質問者様のおっしゃる、隠れた強キャラは大体補助力＆汎用力すごい！などのキャラは使ってる人しかわかんないものですね。
私的な隠れ強キャラは･･･補助として完璧に立ち回れつつ、高火力キャラの着火役にも最適！かつ、SSは安定ダメ！なんてのが理想系です。

・AW/AGB貫通型の安定感
高火力着火役利用ならほぼ出撃可能です。地雷を避けるのも貫通ならイレバンを恐れず選択範囲は広いでしょう。

・かつ、場所を選ばない属性
属性違いで立ち回るなら、出来れば光・闇であって欲しいところ

・目的がしっかりした友情
高火力キャラを編成しているのであれば、雑魚処理や殲滅力の底上げも。友情とは違いますが、回復やレーザーバリア、爆発などもこういった用途別には生かせます

・信頼出来るSS
当たれば凄い！どこからでも狙える！等が出来れば理想

こんな大体連れてける凄いキャラ候補は、私的には

神威・妲己･･･足はそこまで速くありませんがパンドラ引っ張るなら。あとSSは双方意外と安定して出ます。

クレオパトラ･･･AGBしかありませんが、ハート運をものともしない回復力。爆発も案外生きる。SSはメメモリですら削ります。

ゼウス･･･AGBを諦めMS対応。爆発の恩恵とSSの使い勝手のよさ。耐性持ちの高ステも魅力。

ヘンドリクセン･･･ステは昨今のキャラ内ではそこまで高くありませんが、将命Lを付ければ、なんとラストステージほぼ確定でHPの半分をこのキャラのみで消し飛ばします。