HP個別クエスト

いや、確か回復しましたよ。

仮に反撃で倒せているならそのままステージが移動して、前の敵の攻撃でHPが0になったキャラだけ半分回復したはずです。

ボスステで反撃でボス倒すと突破出来ますよ。雑魚が残る場合は死にます。

攻撃を喰らう前に生き残っていたメンバーが全員回復します。
カインでボス撃破した際にニードルでHPが0に成っても復活しますよね。それと一緒です。

似たようなところで普通のクエスト等でも地雷やDW、カウンター等で味方のHPが0に成ってもステージをクリアしていれば回復するのと同じことです。

簡単にいうとHP0に成っただけでは死んでいないのです。ターンが完全に切り替わらないと死亡とは成りません。
ステージクリア後にSSのターンが減って再開するのもターンが完全に切り替わっていない証拠です。

そのキャラでターンを終え、敵のターンになると
その前に操作したHP０になったキャラは死にます。

つまりですね、カインにグィネヴィアがニードルパネルで死にながらもカインを倒し、次のマップに移動するとそのグィネヴィアは復活します。

反撃はやったことありませんが、そのターンに０になったキャラは反撃での突破により復活すると思いますよ

不確かですみません…

キャラが死ぬのはHPが0になった状態でターンが終了した時です
なのでターン終了前に敵を全滅さえ出来ればそのままステージが移行して死んでないキャラのHPが回復します

カインですかね？
全員が0の状態でクリアした場合は最後に動かしたキャラが半分回復します。
ニードルで何回も経験あります。