36階に勝てません

まずサブ垢のヤマタケをギャラクシーサーペント神化にしてはどうでしょうか。回復持ちですし、貫通なのでアイテムとりやすいと思います。

本垢は、ランスロ、アテナでどうでしょうか。ラファエルもいいですが、ギャラクシーサーペント２体で回復は足りると思うので、火耐性、アンチブロックのアナテをおすすめします。アンチブロックのキャラいると動きやすくて便利ですよ。

クエストの注意点としては、とにかくポーション確保とＨＰ回復を優先することでしょうか。

あと、個人的にはノブナガをおすすめします。１体いるだけで雑魚処理めちゃはかどりますし、SSの号令も強いです。

また、どうしても勝てないようなら、紋章で火山耐性つけるのもアリだと思います。

ヤマタケ2はおすすめしません
伝染霧のダメージが嵩み、ヤマタケはHPもひくいのでせめて1にしましょう
かわりにギャラクシーサーペント神化かゴルディバルディ進化をいれるとよいです

メインから私ならアテナ、ラファエルをだしますね
ブロックで回復がしにくいステージは無理に回復せずにボスを3～4ターンで撤退させにいくほうがいいです。
アテナ、ラファ、ヤマタケをボスに友情が当たる位置に配置してさっさと撤退させることを繰り返すのが個人的には楽かなと感じます。

本垢はラファエル、ランスロがいいと思います(*´ω`*)
コツですが、基本ラファエルは火力よりも毎回味方全員に当たることを意識したほうがいいです。
ランスロのSSは、ブロック無視なのでヒーリング回復にどんどん使っちゃっていいと思います。ボス戦は最終面以外は基本SSいらないし、最終面はラファエル1本あればいけるので。
後は、毎ターンなるべくランスロに当てるのを心がけるのと、火山耐性状態を保つようにしていれば勝てると思います( ´ω` )/