降臨モンスターについて

僕的には以下です。
★は特におすすめのものです。

★ソレイユ：重力、攻撃・スピが高い。

★★クィバタ：重力、飛行、攻撃・スピがバランス良い。火タス稼ぎに使える。
★ぬら：神キラーL。イザナミ戦で使える。
ティーガー：重力、高HP、友情起爆。
ルイ進：壁、ホーミング。
マリー.神：重力、魔王キラー。
オルガ神：重力、回復、友情起爆。

★フルール：魔王キラーL。SSが速さの割にかなり強い(キラー対象には)。

★ジャック：重力、ワープ。
★フェンリル：高ステータス、壁、ワープ、ホミ18。

ダークドラゴン神：魔王キラーL。
イエティ進：壁
バステト神：MS
★カブトロス神：光の爆裂で強い。パワータイプで足が重いので初心者には少し使いにくい。

※ホーミングは殺し損ねた敵を始末してくれやすいので、被ダメの減少になりやすいです。
※除外した人気キャラ
・天狗は直接攻撃が弱すぎるので除外しました。
・ビゼラーは強力な方ですが、フェンリルが上位互換に近い存在なので除外しました。

私の中ではダントツでデスアークです。
その次にクイバタです。
デスアークは闇の爆発枠、そしてAGBと汎用性は飛びぬけています。

ほぼ全てのキャラに一長一短あるので、何がしたいかが重要ですよね。

超絶を目指したいのなら行きたい超絶を調べて、適性キャラを育てるとか、
タス集めを重視するのに、戦線ならAGBの各属性キャラとか。

こいつがいればだいたいどこでも行けるっていう便利キャラはいないと思います。

比較的汎用性が高いのはやはりダブルアビリティのキャラでしょうか。
クイバタたちの飛行＆AGB
ジャックのAWとAGB
フェンリルのAWとADW

ビゼラーはADWのみですが高能力値です。

沖田・マリー・ギガマンティスなどの貫通もガチャで持っていないなら欲しいですよね。

魔女ヴァニラはSSが4ターンでたまり貫通に変化なので、毎回貫通か反射をえらべます。

バハムートなどのワンウェイ持ちもやくにたつかと。

爆発枠がないなら、進化と神化でスピード型パワー型をえらべるイエティなどもよいです。将来の運極を目指してデスアークも良いですね。

いろいろ調べるのも楽しいので、このサイトを読み込むと良いですよ。

全部使えるよ。
なので、全部おすすめ。

当然だけど、ほぼ全てのキャラにアビリティがあり、
無いキャラにはそれに見合うだけのステがある。

あとあと、もっと強いキャラが出て使わなくなることや
なにかの神化素材ってだけの存在のキャラもいるけど
神化素材だって十分「役に立ってる」よね？

あなたがどんなキャラを持ってて、何の目的があるのかわからないけど
持ってるキャラによっては取る必要ないキャラなんていないよ。

プレイスタイルによっては私の使いやすいキャラとあなたの使いやすいキャラがかぶることも少ないかもだしね。

あと、星の数でわかるのはある程度の難易度で、
持ってるキャラによっては✩１でもクリア不能だし
✩４とかをサクサク攻略する初心者もいる。

✩３までに限定した気持ちはわからないでもないが
もっと広く考えたほうが選択肢は広がると思う。

ということで、あえて答えるなら
クイバタ・天狗・宇宙人グレイ・の飛行AGB三種
光属性で汎用力の高いフェンリル・ジャックの＋AW組
ロボットキラー＋ADWの沖田。
が役に立つものだと思います。