モンストの回答詳細

36階って火力でゴリ押しするか、ポーションちゃんと取り続けるか、回復するか、とかいろいろ戦略があって、つまり勝ち方が複数なんですよね。せっかくなので詳しくまとめてみますよ。
降臨だと、
ギャラサー→アビの回復sとSSで回復出来る上に反撃で回復壁を出させやすいが、アビ対応が少ない、又、火力が少ない。HP22160。
(ゲージADWの為注意)

ヤマタケ→降臨の割には火力がかなり高い、SSも真縦、真横に弱点が有るとかなり威力を出せる。AWも持っている。しかし、反射鈍足の為ポーションが取り難く、回復壁に触る回数が少なくなってしまう。更に、反撃の誘発もし難い。HPも低い。HP19324。(ゲージADWの上にスピードも早い為要注意)

タケ零→火力は少し高め。AWも持っている上に貫通スピード型の為非常に動き易い。また、ポーションを出し易く、取りに行き易い。反撃の誘発はどちらかといえばし易い。しかし、SSを使う機会があまりない。また、ロボットキラーを持っている為、ギャラクシーを早く倒しすぎる可能性がある。更に、一体入れるだけでかなり低くなるHPの低さが厄介。HP18284。
(ゲージADWの上にスピードも早い為要注意)

水ドラ→貫通でADWABを持っている為非常に動き易い。
パンドラやだるたを入れる時は是非オススメ。HP22468。

ゴディバ→反撃SS持ちの為、敵のターンでも回復壁を出せる。また、貫通拡散弾持ちの為普通に誘発もし易い。AWも持っている為動き易いが、火力が低い。HP22583。

蓬莱→一番の魅力である、大号令SS持ち。また、ABも持っているスピード型なので動き易い。反撃の誘発はどちらかといえばし易い。だが、物凄く低いHPが欠点。HP18212。
(ゲージADWの上にスピードも早い為要注意)

辺りが候補な訳ですが、はっきり言って一長一短過ぎて個人の好みになるんですよねー。
やはり長所をなるべく活かしつつ、短所を補いやすい編成が良いと思うので、

ギャラサー、ヤマタケ、水ドラ。(回復枠、火力枠、動き易さ枠)
ギャラサー、タケ零、ヤマタケ。(回復枠、汎用枠、火力枠)
水ドラ、ゴディバ、タケ零。(動き易さ枠、反撃誘発枠、汎用枠
ギャラサー、蓬莱、ギャラサー。(回復枠×2、SS超火力枠)
水ドラ、蓬莱、ギャラサー。(動き易さ枠、SS超火力枠、回復枠)
こんな感じですかね〜。フレはラファがオススメです。

とりあえず蓬莱とタケ零は2体入れるとそれだけで致死率がかなり上がるのでなるべく複数入れない様に。(タケ零はまだ良いですが、残り一体は高いHPのモンスター推奨)
また、貫通パを組む場合はパンドラかだるたの方がいい場合もあります(パンドラはケガ減り付いている奴を)

以上です。長文失礼しました〜。