ダイナ

重力バリア＞ダメージウォール＞ワープ
　この優先順位で考えると良いと思います。
　
　ヒーリングウォールが出るステージで、動けなくなることの被害が大きいため、少なくとも３体はＡＧＢ持ちで固めます。　
　雑魚を倒すことでギミックが展開されるので、ダメージウォール・ワープ非対応でも、倒すタイミングを調整することで対策できます。

　ボス戦では　攻撃の頻度は遅く火力が高いこと・即死があること　に注意しつつ、立ちまわればなんとかなりそうです。
　ただ、ＡＤＷが少ないので自由に動けない分、火力と回復が不足気味な点は注意が必要です。

・ソロで行く場合
　　ヴェルダンディ、ライト二ング、不動明王、
　　光シンジ、黄泉、ハデス、ルシファー、イザナミ　から3体
　（順番はオススメ順）
・マルチの場合
　　上と同じメンバーから選出

他にも、ここのＳＮＳで強者を募ってもいいかもしれません。
自分が使いやすいキャラで頑張ってください！

主さんの友人が天ウリ、ヘラクレス、ミカエル出せるならダルタニャンがいいと思います！
理由は感染霧のターンにまわってきても重力でひっかかるので余計なことをせずに済むしHP低い時にヒーリングウォール出して立て直せるので邪魔にならないと思います！
自分は適正じゃないキャラは進化瑠璃、アテナ等を使っても勝てるので楽になるかは友人のキャラ次第だと思います！