降臨クエやりたいのですが

その手持ちだと
使えそうなのがハーレーX、ユグドラシル、バタフライですね
個人的にはまずユグ神化して
バタフライ神化させるのがおすすめです

その手持ちだとホーミングが欲しいので
ビゼラーかフェンリル
もしくはワンウェイ持ちのテュポーンやバハムートなどに行ってみるのはどうでしょう？

こんにちは。
降臨クエをやりたいとのことですが
手持ちキャラが薄いので基本マルチなると思います。

まずランクをあげてスタミナ50を確保
行きたい降臨があればギミックに合わせて
ＡＤＷかＡＧＢ持ちの☆6キャラで参加・もしくは募集。
☆6極タスカンであれば
ＡＤＷとＡＧＢをクエストに合わせていれば
いれてくれるＰＴがあると思います。
募集の際には逆にいける面子か見極めましょう。
攻略記事を読むのもいいですよ。
基本として反属性やキラーには気を付けましょう。

手持ちのＡＤＷ持ちで☆6になれるのが
ユグだけなのでまずはユグの神化がいいですね。
素材のヨルムンが２体いるようですが
ヨルムン自体がＡＧＢ+神キラーＬ持ちと優秀なので
育てる用に余分に１体以上とるといいです。

焦って降臨に行かずにランク上げ・タス集めや
素材集めをするというのも
逆に降臨を攻略する近道になることもあります。

自身で出来る事を順番にやっていきましょう。