阿修羅初めてソロで行きたいのですが

その中なら、自分なら３体目は、ルイ１３世にします。
ウンディーネも捨てがたいのですが、マッチショットを狙えるところがあるので、火耐性持ちの反射タイプにします。
ルイのSSは、動きたくない場合に使いましょう
（白爆破の範囲外にいるならその場で攻撃する為用と割り切って）

フレンドは上杉がいいとおもいます。

出来れば上杉は２体欲しいところ
理由は阿修羅の白爆発が強力で、白爆発が来る前に
遅延SSで遅らせることができれば、大分楽になるからです。
SS打つまで３０ターンですが、戦いが長引くので意外といいタイミングで撃てたりもします。

いつも、白爆発でやられていましたが、この間　
ヴェルダンディ、上杉、沖田、上杉のメンバーでようやく勝てました。

3体目
1.ウンディ
　SSがクエにかなり有効。
　タイミング次第で速度低下や白爆発の被害を激減させれる。
2.ドラキュ
　SS威力が速度低下の影響を受けない。
　大したSSではないが、速度低下時に雑魚を確実に******るのでそこそこ有用。
3.ルイ13世
　火力的に足手まといにしかならない。SSもゴミ。

フレ
1.上杉
　火力・遅延SS共に大活躍。
2.ルシ
　上杉と僅差。攻撃・防御共に優秀で速度低下もバリアが伏ぐが、
　配置が制限されるクエなので、エナサを雑魚にやや当てにくい。
3.ヴェル
　AGBは序盤であったら少し役に立つ程度なので、選ぶメリットはほぼない。

3体目はウンディーネ、フレ枠は上杉がよいかと。キラーの火力と遅延SSは心強いですよ(^^)

個人的には次点でヴェルです。道中の雑魚戦で苦戦するようならこちらをお勧めします。但し対ボス戦で火力不足になる可能性があります。
ヤマタケのロックオンを上手く使いたい所ですが、配置ミスると雑魚や盾に持っていかれるので、ヴェルを選ぶ場合や位置取りが上手くいかない場合は沖田2体でもいいかもしれませんね。

私は、
神沖田(運枠)、アグナ、上杉orヴェル、フレはヴェルか上杉で安定しています。上杉は１体いれば充分なので、雑魚殲滅に長けるヴェルを起用しています。

参考になれば幸いです(^^)

神沖田、ヤマタケ　ウンディーネ　上杉

友情コンボが強いので、ウンディーネ。フレンド上杉が最適かなと。

３体目はウンディーネで確定かと思います。
フレ枠は上杉とルシファーで悩むところですが僅差で上杉でしょうか。

神沖田、ヤマタケ、ウンディーネ、フレ神謙信で良いかと。

阿修羅討伐頑張って下さいm(_ _)m

フレンドは上杉かルシで。うぇるはそれらが無いことを確認してから妥協でよろしく！

3つめは、ウンディーネかにゃ？マッチやりたいならルイもあり。

あと、ルシのストライクショットは開幕か全員の速度戻ってからね。それではグッドラック(笑)

質問者様のお手持ちだと…

神化沖田(運枠)
ウンディーネ
ヤマトタケル
上杉謙信(フレンド)

このパーティー編成がベストだと思います。

ちなみに私もこないだの獣神祭でウンディーネを手に入れましたが、上杉2体いるので阿修羅では出番なさそうです。

ヤマタケゲットおめでとうございますｍ（＿）ｍ
パーティ３人目の優先順位ですが、１ウンディーネ・２ルイ・３ドラキュラです。貫通タイプの方がいざと言う時にハートも取り易いですし、白爆発・ショットガンの避難もし易いと思います。氷塊はシールドンにも落ちてしまいますが、そう大きなマイナスにはならないでしょう。フレンド枠の優先度は、１ルシファー・２上杉謙信・３ヴェルダンディです。謙信もとても活躍してくれるのですが、ボス戦で最初に来る『速度ダウン』を各ステージともバリアで防げる点がルシファーの強みです（わくわくの実を付けられるのも大きいです）。ちなみに重力バリアが出てくるのは『最初の１ステージ目と２ステージ目だけです』ので、そこさえ抜けてしまえれば重力バリアはもう出てきません。長くなりましたが以上です。阿修羅攻略頑張って下さい。

３枠はウンディーネがオススメです。
ボス第１・３ステージの白爆で全滅を防ぐのにウンディーネの無敵化ＳＳが有効です。
スピクリ４０ターンに対してウンディーネのＳＳターンが２４ターンなのでちょっときつめですが難易度を格段に下げてくれると思いますm(__)m
またこのクエではブロックを利用した貫通の往復が有効な点でもオススメするポイントです。
フレ枠にはＷアビリティーのヴぇルダンディーがパーティーに必須だと思います。
ウォール対策は勿論ですが重力も結構きつめなので雑魚処理に最適です！

無敵SSが便利なウンディーネさんでいいと思います
フレ枠はやっぱり上杉さんかな？
ご近所マルチではヴェルの募集が多いですが、重力のある1・2面はAGB無しでもさほど苦にならないので私はヴェルは使いません

貫通キャラの方が位置どりし易いですしね
ただフレ枠に上杉いない時には関羽かルシあたりで行ってます

ご武運をお祈りしております！