三十一階

あまり参考にならないかもしれないですが僕なら
バアル（使った事ないですが）
清盛 （これも使った事ないですが）
オーディン獣神化（これまた使った事ないですが）
フレ ラプとかですかね。

こんばんちゃ(´▽`)ノ
ぷぅです(*´ω`*)

バァル使えると想います(*^^*)
まだ使用してみてないですが(^-^;

オーディンわ獣神化して使用しましょう！

私はバタちゃん､ラプンツェル､ニライカナイでフレ枠にスサノオ獣神化使ってます(o´∀`)b

友情が良い働きをしてくれますよ( ´艸｀)

フレンド枠にラファエルはどうでしょう？
AGBはありませんが、それを利用してGBにひっかかって砲台としてダメージを稼ぎます。間違ってもボス戦でひよこにしないこと。
また、ボスの阿修羅本体にはGBがないので雑魚さえ倒せばラファエルも号令で悠々と動けますし回復もできます。
反射AGB3体+ラファエルで突破してますね。

自分ならクイバタ抜きますかね。
ブロック利用するクエストだと思うからクイバタの方が使えるかもしれないけど。

勝てないならオーディンは獣神化して実を付けた方がいいと思いますよ～。
自分はノブックス抜いてオーディンでやってます。

フレンドは適正ならなんでもいいかと。

真面目に回答します。

オーディンを獣神化させて、
クイバタ/バアル/オーディン、
フレは獣神化真田でどうでしょう。

すこぶる強いので、騙されたと思って是非。

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バアル（進化神化はお好み）
オーディン（頑張って獣神化）
は固定で、フレにシンドバッド、ノブックスを使うならクイバタ（号令の弾）、ラプ等号令以外のSS持ちを使うなら清盛ですかね。自分はノブックスがオススメです。最終面やピンチの場面で無理やりハメに行けますので。

バアルはどちらかと言えば進化がオススメです。ABがあるので雑魚にハマりやすい。ゲージを外せば最終面でも多少火力が落ちるもののハマれるのでいいと思います。神化の１６ターンの号令は仲間の位置を変えるくらいの意味しか持ちませんが、はまらずに雑魚処理するのには向いています。ハマったらラッキーくらいで。

あとはブルーロブスターもオススメですよ。アンチウインド持ちなのでボス１で順番考えずにギャラクシーにはめておいても次の面でウィンドに引っ張られないのでマッチを決めれます。

オーディン獣神化させる。
ニラカナを倒して育てる。
フレはなんでも

バアル使えると思います。
質問主様がどこで躓くのかがわかりませんが、難しいと思われるステージ3で動きやすいのがいいですね。自強化SSもターン数が短く、ひよこ床の回避に便利です。

私が現在の質問主様のメンツから抜くとすれば清盛です。
最終面での貫通変化SSは嵌れば一気に突破できて非常に魅力的です。しかし慣れない場合はイマイチ安定性に欠ける気がしますし、清盛はHPが低めなので、道中でグダった際の白爆発でHPを持っていかれるリスクが高まります。バアルもHPが高いわけではないので、バアルと清盛を同時に使うことはあまり望ましくありません。
おでんはぜひ獣神化してあげてください。HPの総量が増えますし、友情もSSも強力です。BOX内に適正がある程度揃った上でおでん愛用してますが、足を引っ張ると思う場面はステージ1くらいです。

また、清盛をバアルに変えることでPTが全員素アビ重力バリア持ちになります。フレンド枠をノブナガXやシンドバッドにすることで、最終面がかなり楽になりますよ。この2体はフレンド枠に現れたら優先的に使うことをオススメします。