モンストの回答詳細

３６階もめちゃくちゃしました。
様々な縛りプレイをするぐらい３６階は得意です。

伝えたいことは山ほどあるのですが、長くなりすぎるので一部だけお伝えすると、

・フレはラファエル一択ですね。自陣降臨パでもラファをダルに変えるだけで難易度がはね上がります。（大げさにいうと）
・この階で貫通はおすすめしません。根拠は省きます。
・この階は慣れるとＨＷは全く気にならなくなります。（→回復できても、できなくてもどうでもいい。）慣れてない人ほどＨＷを気にしがちなので、ＨＷ展開・回復はそこまで気にしなくていいです。
・同様にポーションを育てることもそこまで気にしなくてもかまいません。すぐに取ってＯＫです。もし育てなくてクリアできなかった場合、育てなかったのが問題なのではなくショットに問題あり。
・したがって、ゴルバルは利点がない為あまりおすすめしません。（ゴルバルよりはサンマ）
・火力がない編成でもステージ１は適当に弾いてます。ステージ２は焦らないことですね。
・自陣降臨パでほぼほぼ負けない私でも、中ボス１・２はビビるので中ボス戦は必ずＳＳ使用ですね。
・個人的に私はＳＳをボス３で使いたくないのですが、ここでＳＳ１つ使っても最終戦で火力は足ります。

とりあえず伝えるのはこれぐらいですね。おすすめ降臨キャラはやはり自陣にヤマタケ×２です。
上記でカイ、ゴルバル、タケ零などを否定しましたが、これらを適当に組み合わせてもクリアできないことはなく、
タケ零×２も意外と楽しかったし、カイゴルバルの友情・ＳＳも魅力的ですし、ヤマタケは鈍足で嫌われがちなので、
ヤマタケが質問者様の性格に合わなかったらゴルバル等でも問題ないです。
ただ自陣にヤマタケ、タケ零が入ってないと若干難易度が上がりますが。現在の編成だとカイ・関羽のどちらかがいらないかな？と思います。

余談ですが３６階を簡単だと言う人はめちゃくちゃ嫌いですね。
いくつかすでに出ている回答の逆を言いまして大変申し訳ございません。また長文大変失礼しました。がんばってください。