モンストの回答詳細

まず最初に。
クイバタはAGBのみにあらず、飛行がついているのはこの上ないアドバンテージです。
これにより実質地雷の影響も受けないのは覚えておくと良いです。
さて、そうするとあとは本当にワープとDWの対策をするだけになります。
そこで出てくるのは、
そのダブルアビリティをもった降臨キャラ「フェンリル」もしくは「ヒュドラ」
ということになります。
（他はヤマタケがいますが超絶なので除外）

ちなみにご存知かとは思いますが
「どんな降臨系のダンジョンに連れて行けて」というキャラはおりません。
連れて行こうと思えば全部が連れていけますが、適性があるのは仕方のないこと。
全てに行けるキャラを作るのは諦めてください。

さて、汎用性という意味で言えば闇と光のキャラが一番高いでしょう。
中でもジャックのAW&ADWは魅力的です。
また、飛行＆AWのエメドラ、飛行＆AGBで魔王キラー付きのテュポーン
あたりが汎用性はあると思います。
闇は一芸に秀でたキャラが多く、中でも
パステトは降臨キャラで唯一MSを持ってます。
（Xの覚醒でならバハＸが、あとは超絶キャラかガチャ限のみ）
状況に応じて使うならこのあたりは作っておきたいですね。

なお、クイバタを作ったあと作るのであれば私なら
ヒュドラ・マリー・ネロあたりを狙います。

ヒュドラは前述のとおりAW&ADWなので
マリーは飛行AGBの相性がよく作りやすいので
ネロは光のADWを作っておいて損はないので
このあたりから３体目、４体目を増やしていくかな？と思います。