始めて10ヶ月ですが…

さすがに初期に始めた人って感じの所持キャラですね。

私も開始300日を越えた所で、質問者様と同じ様な状況です。
リセマラを知らずに☆5キャラなんて1体もなく始めました。
無課金プレイで現在所持しているガチャ☆5キャラに超絶に対応した特化キャラはいませんが、
降臨キャラと普通？のガチャキャラで超絶を含め、全てのクエストをクリア出来ています。

質問者様のキャラを評価するなら問題なし、ではないでしょうか？
これまで攻略されて来たなら、これからも問題ないでしょう。

新しいキャラが欲しいみたいですが、
これからずっと新キャラがどんどん追加される状況で、そのたびにリセマラした方がいいかとか考えてたらいつまでたっても前に進めないですからね。
無課金プレイをするなら新キャラ欲しい気持ちはどこかで割り切らないとやっていけない。
10ヶ月プレイして上げたランクや、育てたキャラだってあるしね。

なんだかんで少しずつ貯まるオーブでガチャすればいつかは良いキャラも出るでしょう！

という事で私は現状のまま進めるのをオススメします！

確かに古株のキャラばかりですね。
今評価が高いキャラはダブルアビリティでいろんなギミックに対応できたり属性キラーで高火力を出せたりするキャラ達ですよね。
超絶にもあまり対応していませんしアーサー、ハーレーＸらの神化次第ではリセマラもありかなと思います。ただほとんどが神化の可能性を残していることを考えるとこのまま続けるのも面白いかなとも思います。

降臨集めたらなんとかなるかな？

ハンターキングとアグナムートはいいですね。

あとはなんとなく
ＡＷもちのローレライ
幻獣がりのリンツー
奇抜な魔術師マーリン
一応超絶行けるナナミ
無難なアーサー
意外なところで活躍するランスロット
ノマクエでは使えるヒカリ
ＳＳで異彩を放つノブナガ


ってかんじですね。
まあギミックには十分対応できるんで、いいかと。
足りないものはＭＳぐらい。
キャラさえ使いこなせりゃ多くの降臨はクリアできます。

一世代前のメンツという感じでしょうか？
超絶のキャラクターを攻略できているのであればオーブをためて引き続けるしかないと思います。

どうしても不満がたまっているのであれば、バックアップをとってリセマラされては如何でしょう？