プラトンorオフィーリア

・プラトンは砲撃型かつ素アビにキラーが乗るので対象の敵が出てくるクエストでは強いです。

・オフィーリアは弱点キラーとスピードアップに繋がる超アンチ重力バリアと超アンチウィンド持ちと高いポテンシャルが特徴なキャラです。しかしこれらの性能を発揮できるクエストは未開26等に限られています。苦戦してるのであれば選ぶ価値はあると思います。

・ハムレットはサポート役として優秀ですが高難易度での使い道があまり無いです

・信乃は汎用性が高いので手持ち不足なら選ぶ価値はあると思うキャラです

プラトンかオフィーリアに関しては自身の進捗状況に合わせて選ぶと良いと思います。また信乃かハムレットに関しては信乃の方が使いやすい性能だと思います

プラトン。それ以外は今のところ使う余地ないです。

挙がっている4キャラはどのキャラも汎用性はそれなりにあるのですが、今時ただ汎用性があるというだけでは使いません。だいたいネオやソロモンで事足りますからね。ネオやソロモンが手持ちにあるかどうかはわかりませんがキャラ貧という訳でもなさそうに見えるので没個性的なキャラはお勧めしません。
プラトンは亜人、侍、神に対してキラーMを持ってるというだけでも利用価値高いです。亜人はコラボに多く、侍と神は高難度の厄介な雑魚敵にありがちなやつですからね。ギミックに何ら対応できてない未開の33なんかで使ってみると強さがわかると思います。