覇者21階勝てません

下手です。
21階は実は配置ゲーです(ロックオンワンウェイ使うならさらにこの要素は強い)
そのパーティが組めるなら、スサノオとヤマタケの配置さえできれば楽勝のはずです。

前ステージでスサノオ、ヤマタケを次ステージの雑魚が出現する位置に配置
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ボスの防御アップが切れるまでは友情を発動させつつ雑魚を処理(ボスを怒らせると被ダメが増えるのでなるべく攻撃しない)
↓
雑魚処理が終わり次第スサノオ、ヤマタケを縦の薄い角度で弾いてボスの近くへ配置(これで大抵ボスの上下に停止するのでクロスレーザーも受けない)
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回復要員でスサノオ、ヤマタケに当たればボスは溶ける

また、運営さんは親切なのでボス近くに配置すれば次ステージ雑魚処理しやすくなるようにボスの位置を設定してます。
理想の配置は
ボス1…右or上→ボス下or左
ボス2…左→ボス下
ボス3…下→ステージ中央
あと、フレはラファエルの方がいいですよ。

フレ枠ラファエルに変更する件は他の方が言ってるので割愛します。

立ち回りとしてはボス戦での被ダメは防ぎようの無いメテオと頻度の高いクロスレーザーかと思います。

メテオは重複するとかなりの痛手になるので、とにかくバラけるようにしましょう。

意外と見落としがちですがクロスレーザーの頻度も高く、威力もそこそこあるので当たり続けるとこれもまた痛手になります。
最低限クロスレーザーには当たらない立ち回りが重要です。

勿論ですがボス戦からはマップ開始早々に防御力UPしてくるので防御力が元に戻るまでに雑魚処理を終らせてしまいましょう。
直殴りで雑魚処理すると意外とクロスレーザーの範囲外に居ることが多いです。
なぜなら…ボス1は少し微妙ですが雑魚がいる位置にはクロスレーザーは飛んでこないからです。

フレ枠ルシファーからラファエルに変えればヌルゲーになると思います。

21階はボスの火力が高いので、やられる前にやるスタイルの方が安定するかと( ´ ▽ ` )ﾉ
フレ枠をスサノオかラファエルにすることをお勧めします( ´ ▽ ` )ﾉ

回復1だと結構辛いので自陣のパーティーはそのままに、フレンドにラファエルを選んでください。そうすればHPは十分回復できます。ルシファーのバリアは確かに便利ですが、現にHPが保ってない以上回復をもう1体いれて、属性優位を取った方がいいかと思います。

位置取りに関してですが、なるべくクロスレーザーの範囲は避けて下さい。そうすると被ダメがぐっと減ります。特にスサノオとヤマタケは意識してください。回復役の桜とラファエルは回復の都合上どうしてもクロスの範囲に入ってしまうこともあるので、友情によるアタッカーはなるべくクロスの位置を避けましょう。

フレンドを獣神化ラファエルにして、回復２体で行った方が良いと思います。

自分は
上杉・桜・上杉orヤマタケ・ラファエル(フレンド)
でクリアしてます。

フレンドにルシではなく回復を入れてはどうですかね？
ラファエルとか、居なければアリスとか(￣▽￣;)

フレはアリスにしたほうがいいと思います

ちなみに自分はアヌビスアリスアヌビスアリスの回復4でいっていますがとても簡単です

アリスのSSを打つ時はシールドンを巻き込むようにして打つと破壊できるので、ホーミングやロックオンワンウェイがシールドに吸われなくてやりやすくなります