モンストの回答詳細

つい先ほどクリアしました。
毒我慢4体居れば多分ヌルゲーなんでしょうけど、俺は0だったんでかなり苦労しましたが、我ながら上手い方法見つけた？のでご参考まで。

ルシ(多分串でも可)を出来れば２匹とディルロッテ、残りはホーミングなどのサソリに有効な攻撃手段を「持ってない」やつを連れていきます。
開始後、出来るだけ早くディルSSを貯めて、ルシに当てます。ブースト状態だと中ボスステージは簡単にクリア出来ると思うので、ブーストが効いてる内にボス一面突入(ルシから始まるように調整)。
ボス一面、開幕でルシSS。ブースト効いてるのでよほど下手な打ち方しない限り大丈夫だと思いますがボスは確実に仕留めて下さい。
サソリだけ残ってると思うので、サソリを倒さないようにしながらSSを貯めます。ルシのSS貯め直せたら、再びディルでブーストかけて次ステージへ。
ボス２面もボス１面と同様です。初っ端ルシ大号令でボス瞬殺。今度はサソリも素早く処理して、ラス面へ。ラス面開幕もう1匹の大号令から開始すれば、瞬殺もしくはボス瀕死の勝ち確定状態だと思います。
ボス２面でサソリ処理に手こずってブーストが切れそうだったり、大号令が1匹しか用意出来ない場合は、ボス１面と同様サソリ残した状態でSS貯め直して下さい。
サソリ残してSS貯めてる時に余程ハート運に見放されない限り、安定クリア出来ると思います。

SS貯め中、ハートは極力金まで育てて下さい。
あと最初にも書きましたが、サソリを友情で倒してしまわないように、ホーミング持ちなどは連れて行かない方が良いと思います。