モンストの回答詳細

ペンネ、マルス（紋章）、閻魔天、フレマルス
ですね。安定求めるならこれがおすすめです。

　ペンネは圧倒的にSSの使い勝手が良いのと、戦型がマルスと同じなので戦撃をつけるとなお良いです。SSについては、回復で使うか、パネルを整えてボス2のエンフィールド処理を無視して終わらせるか、どちらかになることが多いです。

　マルスは基本的にラスゲの覚醒後にSSが使えるようにするのが絶対です。2本使えるので道中グダったら全然使ってもいいです。クエストの特性上同じようなルートを皆が通るのでSS短縮が意外をできて、バトル5で使ってもギリギリラスゲまでに間に合います。
　パネル揃ってから、他キャラでマルスに当たると、友情のメテオが通り、ドリアードならワンパンできるのも覚えていて損はないです。実は速殺つける必要はないので加撃積みましょう。

　閻魔天は調整用です。背徳でもいいですが、ここはより鈍足の方が他のパネルを踏む事故が怒らないのでパワー型優先になります。
唯一の貫通枠で、次キャラが動きやすい状態に一番なりやすいのでマルスの前に置くのが一般的です。
　閻魔天で攻撃するのが有用な場面はエンフィールド処理です。貫通なので直接弱点を通るルートが存在し、遅延なしの同時処理できれば周回時間短縮になります。
　また、SSの乱打はパネルが揃わなくでもアビロ雑魚とドリアードはふっとばし威力で必ず倒せます。私はラスゲ覚醒前の処理で使い、覚醒状態でマルスのSSが使えるよう立ち回りました。
実は自由ですが、安定感ほしいなら同撃あってもいいですがこの中では優先度が低いです。

以上です。不明点あったらお願いします。