モンストの回答詳細

結論から言うと、出来るだけ追った方がいいと思います。

まず、迅悠一の友情火力は高難易度でも十分通用します。ラウドラ以外の1周目轟絶極は迅艦隊で勝てますし、何より迅セーヌ（迅＋ファントム）がどの難易度に於いてもペルマルと張り合えるくらいに強い。また、禁忌11でも最適を取っていますし、爆絶最難関のヘルヘイムもアイテムにさえ注意すれば友情ゲー出来ます。それに加えて割合SSまで持っているため、高難易度で悪さできる可能性は高いです。質問主様のキャラ持ちに関わらず、迅は確保必須だと思います。アルセーヌを複数持っている場合は1体、アルセーヌが1体以下の場合は2体確保しておくと良いと思います。

次に空閑遊真ですが、これは質問主様のキャラ持ちにもよります。キリトリヴァイを持っていらっしゃるのであれば無理して追う必要は無いと思われますが、どちらか一方、特にキリトが欠けている場合は追った方が良いかと思います。今後どういった高難易度クエストが登場するかは全く分かりませんが、もし轟絶等で最適を取れたとしたら、後続の特攻キャラにも引けを取らない、またはそれ以上の活躍をしてくれると思います。

最後に小南桐絵についてです。現状では、真イシスの最適を獲得していますが、それ以外の明確な高難易度適正を持ちません。また、アンチギミックが2種類であるため、轟絶等での接待が来る可能性もあまり高くない。高難易度目当てで追うキャラでは無いと思います。しかしながら、木時2の最高効率パーティーに入ったことや、ノマクエでの活躍（妥協枠ではありますが…）が素晴らしい。後者のコンテンツを多く利用される場合は確保しておいた方が良いと思います。逆に、あまりその類のコンテンツをプレイされないのであれば、無理して追う必要は無いと思います。迅の副産物でキャッチできたらラッキー、くらいに思っておくと良いと思います。

長文失礼しました。質問主様の参考になれば幸いです。