モンストの回答詳細

まず自キャラの性能を理解する事からかな～と
例えばラファならラファのレーザーの範囲と拡散が次どの敵に飛んでいくのか。。飛んでいくにも近くの敵をロックオンなのですがボスの場合、ボスの中央の当たり判定をロックオンする為、ボスが近くに見えても中心となると遠くなる為結果他の敵を攻撃～みたいな＾＾　
あと、ｓｓにしても次にいくクエストで2段階目を使うのか1段階目を雑魚処理で使うのかをボスのスピードクリアターン数で相談して決めたりとか、ｓｓを１回使えるのか３回使えるかってなると道中の難易度も違いますよね＾＾　　あと、ｓｓの性能についてもラファの号令は当たった角度の90度の角度で動くからそれを狙いつつ、仲間全員を出来ればなぞりたい・・・等々
強いキャラをより強く使ってあげる努力をすれば自然とPSがあがってきますよ＾＾

次に敵を・クエストを理解することですかね
どのギミックがどれだけの対策が必要なのか。。。例えるなら２２階なんて良いかも、２２階のギミックは重力と敵の属性が水　種族が主に魔王にロボですよね？
これだけ見ると木属性の重力メインで行きたくなるところですが実はボス戦に入ると重力は出てきません…　ですので敢えて魔王キラやハンシャイン用にロボキラーなんてのも全然ありなわけですね＾＾ただ、ボスのホーミングがあるから木属性で出来るだけ固めたいところですね＾＾　とまあ、必要に応じてギミックにガチガチになりすぎない。こんな判断も塔のこの先を登るには必要になってくるかもしれませんね＾＾

あと超絶にどんどん行って腕を磨きたい所ですが時間も限られてきます･･･そこで丁度その22階がPS磨くに良い場所じゃないですかね＾＾
２２階で必要な技術は精度の高い縦横移動に・次の敵の配置の把握や次の部屋に行く際の自キャラの配置・効率の良いHWの回復・緊急時の対処（実はボス少し殴ったぐらいでは怒りません･･･もし絶望的な時に出来るだけ怒らせないにはどうしたらいいか？の判断）など等　沢山腕を磨くこと出来ますよ～ｗ