モンストの回答詳細

23階は私も鬼門で
紀伊、ティアマト、ゴッスト　F卑弥呼orノブナガorナスカで大苦戦の連続でした。
現在は紀伊、ティアマト、卑弥呼、ノブナガあたりで回ってます。（今回も数回失敗してクリア）

紀伊/ティアマト
最適性のため略

ルシファー
号令はピンチの時の最後の切り札として使えますが、ルシファーだと道中苦戦すると思われます。3ステージの突破がかなり厳しくなるのでは
張飛
3ステージで壁ドンSS使ってボス最終面に間に合わせるようにやればアリだとは思いますが、これも道中の火力が足りず苦労するのではないかと。SSを3ステージ以降１体ずつ使っていって間に合わせられるか、というところでしょうか。使ったことないのでわかりませんが。
火ノエル
はっきり言って無理だと思います。孫悟空は木耐性に加速に号令があるから使えるのであって、号令なしの火ノエルではお荷物にしかなりません。
モロク
使ったことないので詳細はわかりませんが神キラーELのため活躍できる可能性はあります。問題はHPの低さで、通常のテンプレパだと道中の白爆発はハート状況により受けられたりしますが、モロクを入れるとその戦法はかなり封じられるので、戦術に幅がなくなります。
龍馬
メンバー揃ってない時に何回か使ったことありますが、使えませんね。カンカン撃破が基本なので、ボス戦はともかく道中のお荷物感がハンパないです。アザゼルと違い号令もターン数が重いので役に立ちません。

コツですがハート管理とSS溜め、そしてピンチになったら道中でも迷わずSSというくらいでしょうか。頑張ってください。