モンストの回答詳細

23階突破もさることながら、それ以降をほぼノーミスでの突破、かなり凄いなあと思います。自分は30階で何度やられたか分からないんで。多分初の時は20回以上負けたと思います。

さて31階ですか。30階以上に負けたのがこの階層です。余裕で50回以上やられたかな、と。
①についてですが、とにかく最初は魔方陣が鬼畜です。入る角度が分からない。入ってもヒヨコだと倒せない。片方だけ倒して蘇生されると弾かれる。下手すれば挟まって動けない。どうにもこうにもです。
となるとやはりアイリスは魔方陣持ちの進化の方が使いやすいかと思います。SSも進化の方が31階向きです。

②に関しては自分が使った降臨キャラですが
・クイバタ……素アビAGBでステが高い。号令持ちキャラとの相性がよい。が、友情やSSには期待できない。
・平清盛（進化）……貫通変化SSがボスへの火力になる。逆にゲージAGBで号令向きではなく、ステも並。
・バアル（進化）……AB持ちなので動きやすい。ただ使い慣れないとAB忘れがちで、とんでもない所に撃ってしまう。
・ニライカナイ……降臨では最適枠かと。とにかく困ったらSS。敵がすべてロボットなので何とかしてくれる。友情も当てづらい分、火力にはなる。いまだにスタメンで使っています。

自分がパーティに組んで勝ったことがあるのは以上四体です。ちなみに初クリアはクイバタ、清盛、神化ナナミでした。
とにかく31階は慣れるしかありません。慣れれば楽しい階層です。がんばってください。