闇ムラマサ攻略させてください！

主さんとほぼ同じ構成で初見クリアしましたよ。シールド壊しても出てきた敵を倒すのはルシファーの配置次第ではありますがあまり苦ではありません。とにかくゴリ押しでいけます。

水と光の地雷だけなるべく早く処理し、ルシファーに当てるとエナサーがシールドに当たりそうならルシファーの友情を発動させないように気を付けましょう。

反射タイプだと意図せずルシファーに当たることもあるのでイザナミout。ウリエルかワールドをいれましょう。

私はその２体を持ってない為、龍馬で妥協しました。

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村雨・毘沙門天・ナポレオン・(フレンド、ロミオ)でノーコンしましたよ。
一度もシールドは破壊してません。
おそらくそれが全てだと思います。

ルシファーがオススメだと言われているのは、３体以上連れていった場合のみです。２体までだとシールドを壊すだけのお邪魔キャラという方が勝ってしまうでしょう。
全ステージ心がけるのは、いかにシールドを壊さずにダメージを与えるかです。
自分のパーティでは毘沙門天のダンクレーザーがこの役割の適任者で、ロミオがボス戦のフィニッシャーになりました。

私なりの鉄板メンツです。
慣れたのもありますが、このメンツにしてから負けなしです
ルシは基本毎ターン配置です。ボスにエナサーが当たり、シールドに当たらない位置に配置だけしてれば、ルシのターンは攻撃しなくても大丈夫です

道中はステージ移行の前に、反射を嫌な雑魚（水は鬼、木はチーターマン、光は地雷ロボ、闇は蘇生）の近くに配置。嫌な雑魚を優先して倒す。
各中ボスについては、友情は使わず、基本カンカンや弱点往復で倒す戦い方がいいです。
ルシ入りならシールドにエナサーが当たらない時だけエナサーメインで戦っても大丈夫です。

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クリア画像ありませんが、
ソロではシリウス、ナミ、神ルシ、神ルシ
フレマルチではシリウス、進シンジ、クレパト、神ルシ
でクリアしてます。

自分の場合、シールド壊す前提でシリウス入れましたので、ナポよりはシリウスの方がいいと思います。
ここの攻略通り雑魚処理しっかりして、最終面のシールド複数破壊さえ気をつければ問題ないと思います。

頑張って下さい。