モンストの回答詳細

まず、パーティーは問題ないと思います。
ただし、私自身も33階のクリア率は２割にも満たないため参考になるかどうか自信が持てませんが、一応書いておきます。
33階は、３面＞４面(中ボス１)＞５面(中ボス２)
の順に難しいと考えています。３面が最も難しいです。
まず３面ですが、加撃の実を食べさせて雑魚をワンパンできるようにする方法を考慮外(特定のガチャ限でないと実践できないため)とすると、ここを安定して突破する方法は正直わかりません。ただ、自信はありませんが少しでも突破率を上げるための方法を述べると
①　２面で１人はヒヨコになって攻撃力を下げる
②　２面を抜ける時に３面のための下準備をする
下準備とは……
・３面の雑魚４体の平行四辺形のいずれかの辺の上(一筆書きライン)に、ヒヨコにした味方と次に動かす味方を配置
・そのヒヨコから始まるようにターン調整する
これらを実践すれば、３面の初手で雑魚４体にHP３分の１程度のダメージを与えられ(友情コンボでもぎりぎり死なない)、次のターンで雑魚を全滅させることができます。
が、書くのは簡単ですが実際にやってみるととても難しいです！とにかく何度でも挑戦するしかありません。助っ人枠の都合上いつでも挑戦出来るわけではないので、１回１回を慎重に攻略してみて下さい。
その他、２面か３面でマップアイテムの剣が出現したときはチャンスです。剣を取ったキャラをヒヨコにせずに３面の一筆書きラインに配置できれば、３面はすぐに突破できます。

４面ですが、基本、マップの中央より上に配置し、ボスを攻撃しつつ上の反射制限２体を倒し続ける戦法で、３面よりは楽に突破できます。ヒヨコを戻しに行く場合は、貫通制限雑魚に当たらないコースで動かせる時だけにしておいたほうが無難です。
５面までくると、SSも溜まっていると思われるので、２発程度はSSを解放して良いでしょう。
ボス戦は、ハッキリ申し上げますが、簡単です。反射制限雑魚を攻撃し続けるだけです。反射制限雑魚にドラえもんの乱打SSを撃つとボスに大ダメージが入ります。

長くなってすみません、頑張って下さい！