モンストの回答詳細

クシ零、ナイチン、ロビン、シャンバラ
でメイン、サブ共に一発クリアです。

マーリンは持っていますが使いません。
アビリティで回復するよりも、レーザーに当たらない立ち回りをしたりハートを育てることを意識したりする方がよっぽどHPに余裕ができます。
それと、攻略記事には反射多めがいいとありますが、貫通の方がひよこ床の踏み数が調整しやすく便利です。
ただし即死爆発する鬼の処理は反射の方が優秀なので私の場合反射2+貫通2という編成をします。
シャンバラをお持ちですか？
マーリンを抜いてシャンバラを入れることをオススメします。
質問主様の場合
クシ零、シャンバラ、クシ零、ナイチン
マモン、シャンバラ、クシ零、ナイチン
でしょうか。

ひよこ状態からの雑魚ボス間疑似マッチについてですが、私は滅多に狙いません。
ほとんどひよこにならない立ち回りをするからです。
雑魚ボス間疑似マッチを狙うのは非ひよこからのSSを使いながらorひよこ床を2つ踏みながらorボス2のボス即死雑魚間(ひよこ床無し)です。
ひよこになることで友情の威力が下がるので、リスクを冒してまで狙うのは安定クリアに繋がりません。

ラストゲージを除き、処理の優先度は
即死鬼>ボス(中ボス)>ドクロ雑魚
です。

以下私が気をつけている点です。

〈1-3面〉
基本的にひよこ床を偶数回踏みながら雑魚を殴るor友情発動。
斜め弾きは即死鬼と壁の間に入る時だけ。
それ以外は必ず薄く縦か横に弾きます。
倒そうとしているドクロ雑魚のレーザー方向に味方がいないことを確認してから弾くこと。
3面の最後になるべく全員をステージ下部に配置。

〈4面〉
即死鬼を処理したらSSぶっぱで中ボスを早く倒す。
反射はSSを使って鬼とボスの間の疑似マッチを積極的に狙います。
ロビンの壁ドンSSも壁に触れずに単にひよこ床を無効化するだけに使うことも。
そのあと残りの雑魚処理。このステージでは例外的に反射がひよこ状態で突破した方が次ステージ雑魚処理が楽です。

〈5面〉
雑魚処理→ボス処理。
ヤマタケと壁の間に入り込みたくなりますが、それよりもひよこ状態にならずに友情を発動させる方が確実にボスにダメージが入ります。

〈ボス1〉
初手はメテオダメージを抑えるためにボスに攻撃せず、無理に雑魚処理もしません。
雑魚が移動したら反射で疑似マッチを狙います。
SSを複数使っても大丈夫です。
ボスを撤退させたらひよこにならないようにステージ右になるべく全員を配置します。

〈ボス2〉
ここは配置できていれば簡単です。
ステージ右端でナイチンとシャンバラが縦カンすればボスが溶けます。
反射は即死鬼とボスの間で疑似マッチor縦カンで味方の友情を発動させます。
ボスを撤退させたらひよこにならないように全員をステージ下に配置します。

〈ボス3〉
残りのSSぶっぱで勝ちです。
SS2つでも大抵削りきれます。