モンストの回答詳細

ケリー・キング Lv32

どちらか一択なら、ダークドラゴン。
ザコ・ボス共にHPが低いので、１回あたりの周回が早くて済みます。

ただ、運極作った後に連れて行けるクエの多さは、クイバタに軍配が上がります。アビリティが、ダークドラゴンは魔王キラーLのみですが、クイバタは飛行+AGB持ちで、地雷回避と重力バリアで動きを制限されません。
それと、クシナダがいれば、周回スピードも大きく短縮されます。

なので、質問の趣旨とは違いますが、多少手間が掛かってもクイバタをオススメします。