敵キャラの周り数字の色の意味がよく分かりません

その数字が実際に攻撃として発動する残りターン数によって変わります。

3以上が青
2で黄
1になると赤くなります。

クエストによって数字の位置と攻撃の種類は大きく変わりますが、キャラによって攻撃はある程度予想が出来る仕様になっています。
ですが、超絶以上でない限りはそこまでぶっ飛んだ例外は無いので、位置よりも敵キャラのグラフィックで攻撃を理解すると良いでしょう。
とりあえずクリアだけならば覚えなくても問題ないですが、運極周回になると周りの雑魚敵の攻撃パターンも理解できると周回がとてもスムーズになります。

敵の周りにある数字は敵の攻撃ターンの表示です。
3なら3ターン後、1なら次のターンに攻撃してきます。
数字の色は1が赤、2が黄色、3以上が青です。
またボス戦で数字が震えている場合、その数字が0になったときに強力な攻撃が来ます。それまでに倒しましょう。

余談ですが、数字の内側をなぞるように円を描くとその敵の大まかな当たり判定が掴めます。

全く気付いてませんでした。
他の方の回答が勉強になりました。
雑魚キャラの即死級の攻撃もわかりやすくなるとよいですよね。
イザナギ零の最終ステージで魔道士も即死攻撃があるのを忘れて、
鬼を処理したあとにhwで回復していると突然爆発して頭が真っ白になります。
こういうところに疑問を待つようにならないと、
上達できないですね。
よい質問ありがとうございます。