オススメの・・・

運枠としては、同時期の(1)星4-5クエと(2)星5制限クエであれば、(1)のキャラが(2)の運枠になりますのでおすすめです。
今ならパピー吠崎→スタンガンナードラゴンですね。

コラボ系はガチャ、降臨キャラともおすすめです。余程ピーキーな性能でもない限り1体は確保しておくと良いと思います。

あとは上記で滞っているとのことなので、
○サソリ処理できるキャラ
毒友情のキルケー、アンタレス等がおすすめ。
○MSキャラ
クシナダ(進化前)、イシス、アスモデウス、エンキドゥ等がおすすめ。
○ブレイカ―キャラ
フレイヤ、シュリ、グレートヒデヒラ、ホルス、馬超、モルジアナ等がおすすめ。

他ギミック対応（DWとかGBとか）はコラボキャラ確保しとけば事足ります。と言うか星4-5ガチャキャラは通常排出キャラよりコラボキャラの方が強いです。今後に備えるなら、コラボガチャ引けるように常に10連分のオーブは取っておいて、持ち切れないならBOX拡張してでも確保をおすすめします。
星5制限に限って言えば、ブーストキャラはそこまで必要ないと私的には思います。

https://モンスターストライク.gamewith.jp/article/show/26730

https://モンスターストライク.gamewith.jp/article/show/286

https://モンスターストライク.gamewith.jp/article/show/5440

なんだかんだいいつつもこのリスト上位陣は多くいるに越したことはありませんよ。
質問主様の状況やプレイスタイル等が分かりませんのでこれ以上詳しくは難しいかなと。

星５制限クエストに使うキャラですよね。

まずは、それぞれのクエストに適正となるキャラが書庫にありますので、それを集めるのが一番だと思います。
（例、アンクルボザならガルム）

それ以外ですと、ガチャ引いたときに出る星４ー５のキャラは使えることが多いので、オーブに余裕があれば引いてみてもいいと思います。

あとは、星６キャラの進化前が使えることもあります。とくに、ガチャ限のキャラや超絶、爆絶のキャラは優秀なことが多いので、そうしたキャラがいる場合はぜひ使ってみてください。

汎用性がある、という意味で優秀な星5キャラはコラボキャラが大半を占めているので、今すぐにという意味ではそれらは入手できません。秘密の宝箱を進めたいのであれば各クエストごとの適性キャラランキングを見て書庫などから取ってくる他ないかと思われます。