孫悟空

行けなくはないとは思います。
クシナダを視野に入れるならば神化の方が恐らくお勧めです。
理由としては進化の肝がワンウェイレーザーな点です。重力バリアは砲台系モンスターとしてはそこまで苦ではなく、寧ろ位置調整に使えるぐらいです。しかし孫悟空はアンチがつくので俄然調整がシビアになります。加えて大量にワープが出るのも問題です。重力バリアよりもこちらの方が問題で、赤ずきんノンノや桜木イヴが適正にならない理由はこれだと思います。よって砲台モンスターとしては厳しいと思いますが、神化は逆にかなりの光があります。
耐性のお陰でダメージは減らせますし、爆発でイザナミを、スピードアップで坂本龍馬orギルガメをサポートできるという明確な利点が存在します。アンチアビリティがダメージ壁なので自分自信の攻撃についてはほぼ無力です。よって適正とはならないと思いますが、手が足りてないのならば入れる価値は大いにあると思います。

参考までにどうぞ。

昔、孫悟空と同じくAGBとワンウェイ持った「ランスロットX」連れて行って神化龍馬・イザナミ×２で勝ったことあるからいけなくはないけど、中ボス＆ボスの下は常に雑魚orワープがいる上にボスの十字レーザーが飛んでくるので回復アビリティ以外はお荷物だったよ^^

あと
＞孫悟空を連れて行ける降臨クエストを教えてください。
は質問するようなことじゃないから自分で調べようか^^

ヒントだけあげる
・火属性は木属性に強い！
・アンチ重力バリアは重力バリアの影響を受けない！

孫悟空を持っていないのでわかりませんが、ワープの影響をモロに受けて位置取りが全く安定せず、お荷物になると思います。

DW・ワープ・レーザーバリア・魔封じ・魔族キラーが出ない水属性以外のクエストなら大抵連れて行けます。
DWも発生源を先に潰す・うまく避けることが可能なら気にしなくても問題ありません。
ワープは大量発生するようなクエストでなければ問題ありません（例：徳川慶喜など）。

※余計なお世話かもしれませんが、まずは自分で色々調べるクセを付けてください。