フレンド機能について、色々。

助っ人は最大20人

5人が(野良)ストライカーで
ランクの近いご近所の人から(と言われている)表示され
15人がフレンド登録した人から表示されます

自分が調べた範囲では(間違いもあるかもしれないし、変わっているかもしれません)

「フレンド」は最終ログインが10日以上になった人(最近ログインしていない人ですね)は表示されなくなります
「お気に入り」しても出ません
フレンド登録を15人以下にしていても表示されません
1度使用したフレンドはしばらく表示されなくなるので(時間は未調査)
20人まで表示されるのに、野良スト5人、フレンド5人で10人しか表示されない状態になんかもなります

ですので整理は
最近ログインしていない人を消す
再びログインしてくれれば表示されるようになるし
元々厳選しているので30日くらいまでは様子見てますが・・・

と、手持ちから強キャラ3体出せれば4体目の助っ人は妥協キャラでもなんとかなりますから
手持ちの充実した属性のキャラは消す(&フレンド登録しない)
ですね
自分は水属性が充実してます
水で行くのは火属性クエストですね
水3体バッチリなら、あとひとりは火キャラでもいいし光でも闇でもなんとかなる訳です
なので水属性のキャラはフレンド登録していません
これで木属性クエストの時に助っ人が不利な水属性だらけ〜なんて事も起きなくなります

お気に入り登録は特に意味がない
フレ5人、他人10人まで？
3は少しでも苦戦するようにザコを混ぜている
4は強い☆6タスカンのみ
（誰でもOKにすると中途半端にレベルが止まっており育成せずそのまま放置）
5はフレポはいらないです（ゴミしか出ないし売るのもめんどくさい）

他の方が具体的に答えているので要点だけ
お気に入り登録すれば出やすくなります
ただ、一度使用すれば連続で出ることはほとんどありません

降臨に合わせてメインを変えてくれている方とフレになるのがおすすめですよ
また、周回がしたくて同じキャラを何度も使いたい場合はフレを一人にしてしまいましょう
助っ人からフレンド枠がなくなることはないので連続で使うことができます

自分は常にフレンド一人です

1.お気に入り登録は意識してないのでわかりませんでした
2.助っ人はフレンドが20、冒険者（フレンドじゃない人）が5人です。
3.ランクが近い人がランダムで出ます。
4.私の個人的な基準ですが、ルシアーサー等の使いやすい汎用キャラを1定数と、超絶毎にキャラを変えて下さる方を中心にフレンド整理しています。
5.フレンドコードは0～9の10種類の数字9桁なので組み合わせは10億通りあるので余裕だと思われます。