モンストの回答詳細

まずクイン・ベリルがメダル周回に向いているかどうか。

ソロでストーン（メダル3000）を取るためには

・Sランク（Sでもいい場合があるがM以上の方が安定はする）
・スコアL
・パーティのレアリティを20以下に抑えること

の3点が必要です。
ガチャの星6を3体入れたいならあと１枠は星2か星1の雑魚を入れないといけないってことです。
SランクがM以上が望ましいのは、星2の雑魚のターンは友情起爆する以外まともなダメージを与えられないから1ターン無駄にすることへの保険と考えて下さい。
あと星2の雑魚入れるとトータルHPがすごく低くなります。
ハートの回復量は取ったキャラの最大HPに依存するので体力の低い雑魚で大ハートを取るとちょっぴりしか回復出来ない。ハートを取るキャラには気をつけて下さい。

ベリルに雑魚を入れると雑魚のターンは絶対に自力でのバリア破壊とサソリとボスに挟まってゲージを飛ばすことが出来ません。多分挟まる正攻法で行くよりアーサー2体以上積んでボスのサークルを避けつつやられる前にレーザーで溶かす方が早いです。うろ覚えですが蘭丸や金太郎は友情が爆発だったような ...雑魚入れるのは辛そうです。

難易度1とは言え、聖騎士や光属性で固めて挟まれずにグダると普通に事故りますから自分はクンツァイトの方がメダル稼ぎには向いていると思いますよ。あちらは加速壁が出るから星2雑魚のゴミみたいなスピードを補えます。クエストの難易度より、手持ちで友情ゲー出来るかどうかを基準にした方がメダル稼ぎはしやすいです(*´꒳`*)

星2以下の雑魚を入れると死ぬとかストーンは取れなくてもいいなら星6ガチパでスコアL入れて単純にSランクリア周回する。
そこから少しでもメダルを増やしたいなら死なない程度に1体だけレアリティを下げてどこまでなら死なないか、ご自分で研究してみて下さい。