モンストの回答詳細

ノマダン周回用のマインスイーパーならバステトで十分です。

ノマダンの最終ステージ辺りは地雷だけでなく、GBもそれなりに出てくるので、マインスイーパーのみにこだわるよりもAGB+飛行のキャラを入れて地雷を回避するといいですよ。

ガチャ限ならコルセア、モンストローズ、螢光院ヒカリ等。
降臨ならクイバタ、天狗、神化カブトロス等。

マインスイーパーは1人いれば十分なので、残りのキャラは飛行で地雷回避して、ついでにAGBで自由に動いて攻撃！というパーティーにしておけばほとんどダメージを受けることなく終了します。
とりあえず地雷さえくらわなければ大ダメージはないはずです。

クイバタや天狗は大体皆さん既に作ってらっしゃるでしょうから、一番簡単に実現できるのではないでしょうか。

もしくは、ダメージ受ける前にさっさと火力でゴリ押し！という方法でもいいかと。
ただ、自キャラが密集しているところに地雷があると全員が爆発に巻き込まれ思わぬ大ダメージを受けることがあるので、十分注意が必要です。

因みに、私個人としては、ユグドラシルはステの高い神化の方がオススメです。
MS+ADWは確かに魅力的かもですが、実際にはそれを活かせるクエストはそこまで多くはありません。
実際、MS+ADWがいなくても他のMS持ちのキャラで正直十分事足りていて、困ったことがありません。（MS+AGBだったらもっと汎用性高かった）
HPが高い方がより高難易度のクエストで役立ちますし、金以外のハートを取った際の回復量も多くなります。
ゲージでのADWは失敗してしまうと大惨事を引き起こしてしまうこともあります。

MS+ADWの利点が正直そこまで多いとは言えず、様々な問題もあるので神化をオススメします。

手持ちのキャラをみて、特に問題ないようなら神化してみてください。