何からすれば…

ランクは150、ゆくゆくは200くらいまでは上げたいですね。低ランクだとスタミナ消費が激しく、かといって石で回復するのも馬鹿らしいので積極的に上げたいところです。200くらいまでは学び入れてノマダンをガッツリ回ればすぐに行くと思います。
ランク上げと平行して運極を5体作りましょう。爆絶に行けるようにするためですね。作る運極は何でも構いませんが、将来的に超絶爆絶を回る予定ならば回りたいクエストに合った運枠モンスタ―を作ると良いと思います。
キャラ育成というのがよく分かりませんが、タスや亀が足りなければノマダンや亀クエで手に入ります。結果的には全て育成するのが良いですが、素材が少ないなら順番は有用なガチャ限→超絶爆絶モンスタ―→優秀な降臨、ガチャ限が良いと思います。

逆に何をしたいのですか？

いっぱいゲームをしたい?
→マルチもしくは自分のスタミナやオーブを使うことになる
マルチできない環境であれば
当然ランクあげ

キャラ育成？
ガチャキャラ優先ですが
ノマクエや無料クエやってれば自然と集まり育つかと

書庫周回のメリットは
運極を作りやすい、適性キャラを集めやすい
→マルチする際に運極で入れてもらうための運極づくり
ただスタミナないと書庫周回しかできません

何をするにもスタミナを
200くらいは確保しといたほうがいいかもです

まずはキャラ育成でしょう。
どこへ行くにもキャラが育ってなければ戦えませんし。

その後は書庫でも普通の降臨でもいいですが周回すればいいと思います。
ランク100くらいならプレイしてれば勝手にランクが上がっていくと思います。
ランク上げは、するなら経験値2倍期間だけやれば十分です。
楽しい作業じゃないですし。

どうしてもやりたい事が無ければ、ランク上げをしつつ、キャラ育成をするのがいいと思います。

逆に聞きますが、

1.ランクを上げて
2.キャラを育成しなければ
3.書庫の安定周回とスタミナ確保出来なくないですか？

１と２を積極的に進めて３は後回しだと思います。
１をする理由はまともなフレが出てくるから。
２は単純にクエスト進めるのに必要だからですかね

課金するかどうか、1人か友達とかによって変わると思いますが、ランク上げ最優先だと思います。スタミナがないと何も出来ませんので。

学びキャラで経験値2倍期間はがっつりやって、それ以外はイベントや書庫やって、キャラ育成は必要に応じてでいいと思います。

ランク200まではサクサク上がると思います。

自分の楽しみ方次第ですが、そのまま１２３の順でいいんじゃないですかね？
まずはノマダンを制覇しましょう。
今のノマダンが全部普通にクリアできるなら、ある程度塔も登れると思います。

書庫周回は素材集めや5体運極作成するには良いですが、後回しでいいですね。
モチベーションが付きないような遊び方でやりましょう！