モンストの回答詳細

初めまして、㌧吉です。
自分も初めて36やった時はこれ行けるのか？となりフレにダルが沸くのをひたすら待ち（当時ラファ獣神化未実装）30回以上やってまぐれ勝ちみたいに勝ちました(；´Д｀)
その時は思わずガッツポーズしてしまいましたけどね

と、そんな自分からのアドバイスですが
正直なところこのクエストにワープはそこまでいらないです
自分のいまやってるのは上杉、ダル、ラファ、ダルと難しい編成ですがワープ無しです。というのもワープが出てもそこまで気にならないからです。
その理由としては主にダルの友情を貫通で引っ張りまくるって戦法でやってるから画面端に出るワープはそれほど気にならないからです。

そこで主さんの出せる編成では
ランスロ、カイ、カイ、フレにダルを推します
一応ワープ対応のランスロは回復要因であとはひたすらダルを引っ張る為の編成です

コツとしてはボスは基本的には壁付近に出ます
そこでダルを引っ張るのですが例えばカイのターンに
カイ
○○○イザナミ
○○○○○○ダル
とこのような配置だったとします
そこで
真っ直ぐダルに行くのではなく
後ろの壁にあたり帰るときにダルに当たるようにします
まあ、いかに長くダルの追従を当てれるかを考えながらやるだけです。これはダンクの使い方に似てるかと思いますがので知ってるとは思いますが・・・
この当て方ができる配置なら100~200万くらいは簡単に削れます。弱点に長く当てれたら1ターンで倒すことも可能です。

あと基本的な事ですが敵の配置をなんとなくでも覚えておくのも大切です。
全部覚えていたらいいのですが慣れないと難しいので次のマップの第1優先の雑魚とボスくらいは意識してたらイイですね。

SSですがすぐに使う必要はないですが、使い所を間違えない事です。よくSSは最終ゲージにとかピンチになったら使う人たちが多いですが覇者はそれだとなかなか厳しいです。ですのでいまピンチではなくてこのままいくと早くて次のターン、遅くても次の次にピンチになるときに使用するようにした方がいいです。ピンチになるということはそのターンにやるべき事が増えるということです。タダでさえ覇者はやる事が2個も3個もあるのにさらに増えるというのは無理がありますのでSSは早めに使うという風に意識したらいいです。早めに使うと最終ゲージに戻ってくる事もありますので

ポーションはすぐ取ったらダメです。最低でも一段階育ってから取るように意識してください。すぐ取ったらその時と次のターンだけ効果があるのですぐ切れますのでそんな時は育てながら余裕がなければ回復です。HPは出来るだけ5万以上を意識してください。
4万を切ったらピンチだと思ってもらっていいです。
ポーションを意識するだけでけっこうなんとかなる数字かと思いますので頑張ってください。

あと長くなって申し訳ないですが
カイを一枚秋刀魚進化にしてゲージ100%を使用してもいいかもしれないです