モンストの回答詳細

思いつくキャラはたくさん居ます。

沖田
神化は汎用性が高く、貫通ＡＤＷとロボットキラーで一部の敵には殲滅力にもなります。素の攻撃力の低さとＨＰの低さはマイナスポイントですが、そのデメリットがあっても使う機会は多いです。
また、ロボットキラーは超絶の阿修羅降臨ではそれなりの火力にもなります。

ルイ
ＡＤＷ火属性耐性と、耐久力には申し分ありません。
総合火力が低いのが難点ですが、火力は他キャラでカバーできますので、数合わせで被ダメ軽減要員としては優秀です。

クイーンバタフライ
ＡＧＢ飛行、高いステータス、そこそこ威力があり広範囲な友情と、本体性能は非常に高いです。ＳＳはおまけ程度ですが、ギミック耐性が高いので活躍できる場面は多いです。

マリー・アントワネット
神化はＡＧＢ貫通魔王キラー。素の攻撃力は低いですが、ＳＳの弱点往復はかなりのダメージが期待できます。
降臨キャラでＡＧＢ貫通、さらにキラー持ちというのは珍しいスキルセットなのでおすすめですね。

ぬらりひょん
ギミック耐性はありませんが、キラーＬ＋属性有利でイザナミ戦で活躍する局地的な爆発力を秘めています。
イザナミ一点に絞ってぬらりを狙うのであれば、イザナミもこなせて多様なダンジョンにも対応できるクイーンバタフライの方を私はおすすめいたしますが、そこはプレイヤーの趣味によるところが大きいですね。

リリス
進化は意外とダメージの高い上下レーザーを持ち、アンチワープがあるためイザナギ戦でも活躍できます。
ナギ戦に限って言えば、中ボスクシナダい対してリリスは属性不利ですが、リリスの持つ亜人キラーがクシナダに適用されるので、目も当てられないダメージになることもありませんから、私はナギ戦でリリスは重用しています。
リリスはスピードがはやく、かなり動き回ることができるのでＳＳのメテオの相性と良く、ＳＳ威力も高い部類です。

バハムートＸ
マインスイーパーを持っており、元々の攻撃力も高く、ＳＳのダメージも申し分ない高火力キャラです。
ワンウェイはガチャ限に比べれば威力は低めですが、それでも十分に使えます。
殴ってよし、砲台として使うもよし、の良モンスターです。

この辺りが降臨モンスターで抑えておきたいキャラでしょう。
もちろん毘沙門天やタケルといった超絶キャラは問答無用に協力ですが、通常の降臨キャラの中から選ばさせていただきました。
バハムートＸ以外ならば、水属性降臨キャラは超絶も目指せる性能があるので、ゲーム内で十分に補えると思いますよ。