回復アビリティ

違います。
無印回復の方が回復Sより回復量が多いです。無印は回復量が大体３体ヒットで21%で、回復Sは14%となります。当然ヒットしたモンスター数に応じて数字は変わりますが、倍率は同じようです。
微妙に数字はモンスター毎にばらつきがあるようにもおもうのですが、気のせいでしょうか？

因みにそれぞれ大ハートを取ったくらい、小ハートを取ったくらいな感じです。
個人的には最強の回復系はクレオパトラ(神化)ですね。貫通、アンチ重力バリアで回復に関しては最高の性能です。また、回復Sのモンスターは大抵反射タイプで回復はオマケ程度にしか発揮できません。多少フォローが効く、というくらいに考えておけば良いと思います。

他の回答者さんが、詳しいことは書いてくださっているので、自分のゲージ回復のキャラについての感想を述べさせていただきます。

私はマーリン（神化）しかゲージ回復のキャラをもっていないのですが、難易度の高い降臨（水属性など、火属性以外）に行くとき、どうしてもノーコンしたい場合などには連れていっています。

回復量はそれほど多くなく、ここぞという場面ではあまり期待はできませんが、中ボスやダメージがでかい雑魚などを倒した後に、ストライクショットを貯める時など、ゲージ回復で小まめに回復をしておけば、次のステージに安心して入れるので、私はそれなりに重宝しています。

これはあくまでも私の意見なので、ガンガンスピクリ狙える腕があり、運極等を持っていて、回復に、不安のないかたは余り必要ない能力でしょう。

長文失礼しましたm(__)m

Sは回復(小)