ハクアパについて

降臨にもよりますが、その中ならクシナダ2、ガブリエルでクイバタあたり回りますかね。フレはルシファーかアリスで。
ハクア戦は雑魚の一掃のコツさえ掴めておけば加速がいなくても割と何とかなるので、それよりも号令系のSSを持つモンスターを多く積む方が安定勝利に繋がると思います。
加速枠としてのウリエルは…SSがとにかくハクアでは使いづらい事この上ないので私なら入れませんね。それなら進化にスライドして、号令要員を増やします

・ハクア周回用に運枠は要らない。
・号令持ちか貫通枠でホーミング等で雑魚処理が出来て動きが早いキャラを持っている事。
・さらに回復を出来るキャラが居るとなお良し
・加速居るならば利用が理想。ただし号令持ちである事。
・例外としてガブリエルや進化上杉等のキラー持ちはボス攻略の上で有効。ただし号令、大号令キャラよりは優先度は下がる。
・SSで固定ダメージや乱打等の上限が確定しているものは利用しない。聖矢、ノア＆卑弥呼のリンクメテオ、羅刹リュウ等の乱打、アグナXのふっ飛ばし等はこのクエストにおいて撃たない方がダメージを与えられます。特にリュウ等のふっ飛ばしや単体にしかダメージを与えられないものは『撃ってはいけない』。むしろ自己強化型SSのほうがこのクエストは役に立つ。

上記に当てはまるキャラを3体以上編成する事。それが前提です。それで組めて廻れるクエストであれば大体はハクアを狙えます。
自分は運枠を入れての攻略を基本としてますが
DWクエスト：滝夜叉姫、アリス×２、フレ枠アリス、ルシファー等
火用クエスト：滝夜叉姫、アリス、ラファエル、フレ枠ラファエル
GBクエスト：適正運枠、ワールド×２、フレ枠獣ラー、ワールド等

なお、それ以外としてはシンドバッド、孫悟空、アスカウリエル、ガブリエル、ノブナガX、クシナダ等は利用が出来ます。

向かないクエストとしては
ギミックが複数ある高難易度クエスト
地形変化クエスト(但し火山は問題なかった)
上記キャラを利用して難易度が高くなるクエスト

一応狙えるかは運極を作成する手前で検証します。
少なくとも張角やグレイ等の特殊ギミックのクエストでは狙いません。

まず私はハクアパーティーでの周回しかしてないです
そこで意識するのが、運枠は号令持ちか加速持ちの火ノエル。いなければ運枠なしでグルグル
それ以外では、アリスか号令持ちキャラで周回できるクエストしか周回しないようにしてます
オススメは運クシナダのアリス3かアリス2の号令で慶喜か、クイバタのクエスト
遭遇すれば負けないと思えるクエストのみ負けないと思えるパーティー編成で周回するようにしてます
自然回復のみで１日9回～10回
2週に一回くらいの遭遇ペースで今はラック80強

その中からだと串2ガブですかね。フレはアリス、シンド、ルシで行けると思います。
周回はカイかオリガあたりが無難かと思います。
自分とリアフレで串運極、マリーダ進化運極、ガブ進化2でカイ周回中に白亜に遭遇して勝利しました。配置的にラッキーな所もありましたが、最初から白亜狙いのPTなら行けると思いますので参考にどうぞ。白亜頑張って下さい。

その中なら殺意リュウ、ガブリエルは確定でいいと思いますよ。
あとはウリエル、ニライカナイ、クシナダから選べばいいと思います。
殺意リュウは高火力、高スピードなのでスピードアップいなくても、雑魚処理やりやすいです。

私は欲張りなので
ラックも上げたいしハクアに会って勝ちたいと思ってた時期がありました。(運枠有りだと遭遇するというオカルトもあり)
最近は運極作りに飽きたので運枠を入れてませんが。

欲張りなら
ドラえもん、リュウ、ウリエル、フレはルシファー
で重力メインのクエがいいと思います。